Министерство науки и
высшего образования
Российской Федерации
Портал
информационного взаимодействияс учреждениями, подведомственными Минобрнауки России

Нужно ли заполнять план НИР, если не было госзадания?

Нет, если не было госзадания, то заполнять план НИР не нужно.