Министерство науки и
высшего образования
Российской Федерации
Портал
информационного взаимодействияс организациями и учреждениями, участниками бюджетного процесса Минобрнауки России

Нужно ли заполнять план НИР, если не было госзадания?

Нет, если не было госзадания, то заполнять план НИР не нужно.